智能道闸可单独通过遥控实现起落杆，有RS485接口，可选配车辆测器，红外传感器，压力波等装置。同时也可以通过停车场管理系统（即IC刷卡管理系统）实行自动管理状态。根据道闸的使用场所，其闸杆可分为直杆、90度曲杆、180度折杆及栅栏等 道闸由一体机芯或减速箱、电机、（或者采用液压）传动机构、平衡装置、机箱、控制板，闸杆支架、闸杆等部分组成。
车辆门禁系统的车辆身份识别主要采用RFID远距离识别技术和车牌自动识别技术。
车道管理终端采用CAN-BUS+ 以太网；双网备份，提高通讯稳定性及带宽。管理系统采用B/S+C/S结构提高操作上的便利，同时采用Linux操作系统，相比以往的Windows操作系统更不容易造成病毒攻击。
采用车辆身份自动识别技术后，车道上只需要接一根网络线、一根电源线，安装的设备只有一台智能闸 IG230。维护简单，安装方便，做到真正意义上的科技与环境和谐统一。
直杆道闸：这是常见的一种车行道闸款式，其特点是一根长杆在抬起和放下时保持笔直。直杆道闸安装简单、稳定，适用于大多数标准场景，如小区停车场、超市公共停车场、企事业办公场所等。直杆长度一般在3米到6米之间，可以根据需要进行切割。然而，直杆道闸的通道控制作用较弱，无法有效阻止人员从杆下穿越。
栅栏道闸：栅栏道闸采用了直杆道闸加上栅栏围栏设计，立体感很强，不占地方。它能够自调整、自优化，特别适合禁止行人穿越的地方。栅栏道闸的主要优势在于灵活多变，采用了中间转动轴带动中间转动杆，可以更好地实现整个物质方面的作用。