还有以PLC结构划分成3类：1、整体式，将CPU、指令及数据内存模块、I/O接口、电源模块、数模转换等集中在一个机箱内，结构紧凑、性价比高，一般小型PLC采用这种结构;2、模块式，将各个硬件单元划分成若干个模块，各个模块可装在框架或基板的插座上然后装进机箱。用户可选配不同模块组成一个定制化PLC，具有配置灵活、 方便扩展和维修的特点，一般中大型PLC采用这种结构。3、叠装式，结合了整体式和模块式的特点，各个模块相互独立且靠电缆连接，易于扩展，配置更灵活，体积小巧。
对I/O响应速度的挑选
PLC的I/O响应速度包含键入电源电路延迟时间、导出电源电路延迟时间和扫描仪工作方式造成的延迟时间（一般在2～3个扫描仪周期时间）等。对开关量操纵的系统软件，PLC和I/O响应速度一般都能达到具体项目的规定，可无须考虑到I/O回应问题。但对plc操纵的系统软件、尤其是闭环控制系统软件就需要考虑到这个问题。
对线上和线下程序编写的挑选
线下程序编写示指服务器和单片机编程器公用一个CPU，根据单片机编程器的方法切换开关来挑选PLC的程序编写、监管和运作运行状态。程序编写情况时，CPU只求单片机编程器服务项目，而不对施工现场完成操纵。专用型单片机编程器程序编写属于这样的事情。可视化编程就是指服务器和单片机编程器各有一个CPU，服务器的CPU进行对施工现场的操纵，在每一个扫描仪周期时间结尾与单片机编程器通讯，单片机编程器把改动的程序流程发送给服务器，在下一个扫描仪周期时间服务器将按新的流程对施工现场完成操纵。辅助设计程序编写既能完成脱机程序编写，也可以完成可视化编程。在线编程需购买电子计算机，并配备数控编程软件。选用哪一种程序编写方式应按照须要决策。
明确I/O通道范畴
不一样型号规格的PLC，其键入/导出通道的标准是不一样的，应按照选定PLC型号规格，查看相对的程序编写指南，决不可“弹冠相庆”。务必参考相关操作指南。