GSK RB08搬运机器人，在电机后端盖生产线上的应用

客户要求

产品为电机端盖，2台车床分别加工正反两面（对生产自动化有较好的教学示范作用）。

应用效果

电机后端盖生产线采用2台机器人实现双工位加工，双夹手实现上下料一体，不占用机床加工时间，充分提高加工效率；

满足客户生产节拍的要求，对于教学演示有较为重要的示范意义；

整个生产线设有监控装置，机床与机器人间有抱闸保护，确保加工过程的可靠。

型号RB08

自由度6

驱动方式交流伺服驱动

有效负载

(kg)

8

重复定位精度

(mm)

±0.05

运动范围(°)J1±170

J2+120~-85

J3+75~-155

J4±180

J5±135

J6±360

速度(°/s)J1154

J2154

J3154

J4420

J5252

J6620

允许 扭矩

(N.m)

J414

J512

J67

运动半径

(mm)

1389

本体重量

(kg)

180

广泛应用于物流搬运、机床上下料、冲压自动化、装配、打磨、抛光等。

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