安川伺服电机性能

为了实现更高的生产效率，∑-Ⅱ系列以的控制发掘机械的性能，与原有机型相比，CPU运

算时间为其1/2，通过扩充新控制算法，定位时间缩短到原有产品的1/3，实现了出类拔萃的响应性。

安川伺服电机-整定时间缩短

由于新控制算法的扩充，实现了模式控制，制振控制，强化了对振动的控制。因此，即使低刚

性机械其定位整定时间亦可缩短1/3(与安川公司产品相比较)。

安川伺服电机-高速·高精度驱动

实现了转速5000/rpm(SGMAH,SGMPH,SGMSH形)。

此外，因采用了高分辨率串行编码器(16，17bits)，提高了定位精度。d-q轴变换电流控制系统

采用，转矩控制精度(重复性)亦提高了±5%至±2%。

安川伺服电机-平滑运转

采用了速度观测控制，使电机的速度波动大幅度减低，低速下亦可平滑运转。

安川伺服电机-设定简单

为了在短时间内建立高度系统，∑-Ⅱ系列彻底追求了使用的简便性。灵活使用“在线自动调整功

能”，自动的进行与机械特性相吻合的伺服系统的调整。

安川伺服电机-在线自动调整

自动测定机械特性，设置所需要的伺服增益。即使初次接触，亦可在短时间内完成设定

安川伺服电机-电机自动识别

伺服驱动器自动判别伺服电机的功率·规格、自动设定电机参数。

再生电阻连接端子标准配备

配备了外置再生电阻的连接端子，可简便的连接再生电阻器。