安川伺服电机-∑-Ⅱ系列产品特点

安川伺服电机性能

为了实现更高的生产效率，∑-Ⅱ系列以佳的控制发掘机械的高性能，与原有机型相比，CPU运

算时间为其1/2，通过扩充新控制算法，定位时间缩短到原有产品的1/3，实现了出类拔萃的响应性。

安川伺服电机-整定时间缩短

由于新控制算法的扩充，实现了模式控制，制振控制，强化了对振动的控制。因此，即使低刚

性机械其定位整定时间亦可缩短1/3(与安川公司产品相比较)。

安川伺服电机-高速·高精度驱动

实现了高转速5000/rpm(SGMAH,SGMPH,SGMSH形)。

此外，因采用了高分辨率串行编码器(16，17bits)，提高了定位精度。d-q轴变换电流控制系统

采用，转矩控制精度(重复性)亦提高了±5%至±2%。

安川伺服电机-平滑运转

采用了速度观测控制，使电机的速度波动大幅度减低，低速下亦可平滑运转。

安川伺服电机-设定简单

为了在短时间内建立高度系统，∑-Ⅱ系列彻底追求了使用的简便性。灵活使用“在线自动调整功

能”，自动的进行与机械特性相吻合的伺服系统的调整。

安川伺服电机-在线自动调整

自动测定机械特性，设置所需要的伺服增益。即使初次接触，亦可在短时间内完成佳设定

安川伺服电机-电机自动识别

伺服驱动器自动判别伺服电机的功率·规格、自动设定电机参数。

再生电阻连接端子标准配备

配备了外置再生电阻的连接端子，可简便的连接再生电阻器。

安川伺服电机-维护简便

利用主回路与控制回路电源分离及报警记忆功能等，可简便的进行维护。

主回路控制回路电源分离

主回路与控制回路的电源完全分离，报警时可只关断主回路电源，容易维护。

安川伺服电机-参数设定器内置

由伺服驱动器本体可直接输入参数。

安川伺服电机-节省配线

采用了串行编码器，编码器配线数比原产品减少了1/2。

值编码器：15线→7线

相对值编码器：9线→5线

安川伺服电机-灵活柔性

为了您能构筑佳的系统，∑-Ⅱ系列以充实的产品系列支持您。产品有单相100V(30-200W)，单相

200V(30-400W)，三相200V(0.45-15KW)，并有适用于值码盘，带制动、带减速机的各种电机。

安川伺服电机-多合一控制

利用参数切换可分别使用转矩、位置、速度控制。

丰富的电机系列

配有带制动，带减速机等丰富的电机产品，可根据顾客的不同用途进行合适的选择。

高可靠性

因其符合国际标准，在世界范围均可放心使用。

国际标准

获得CE标志及UL标准认证。(SGMAH，SGMPH形伺服电机，SGDM伺服驱动器0.03-7.5kw)

安川伺服电机-使用环境

保护级别：标准采用IP55。(SGMAH形伺服电机)

抗振性能：抗振加速度可达49m/S2。(SGMAH，SGMPH形伺服电机)

电源高次谐波措施

配备有DC电抗连接端子(0.03-5kw)